Pieleszewski Marsz na Orientację jest odmianą Turystycznej Imprezy na Orientację (InO) organizowanej przez Harcerski Szczep „Reaktywacja” w Hufcu ZHP Rumia
PMnO jest wydarzeniem otwartym, udział w nim może wziąć każdy.
Zadaniem uczestnika lub zespołu jest potwierdzenie w określonym limicie czasu swojej obecności przy ustawionych w terenie punktach kontrolnych na podstawie dostarczonej przez Organizatora mapy.